De replica van de Jacobsstaf is te zien gewest in het Hans Lipperheymuseum (vernoemd naar de uitvinder van de telescoop in 1608) in Middelburg.

De bezoekers hebben kunnen zien hoe in vroeger tijd werd genavigeerd en hoe belangrijk de kennis van de sterrenhemel was. De replica heeft dan ook een echte educatieve functie.

Een jacobsstaf, graadstok of graadboog (Latijn: baculus jacobi) is een meetinstrument uit de 14e eeuw waarmee men hoeken kan meten, uitgevonden door Gersonides. Men kan er de hoogte of de breedte van een bouwwerk mee bepalen, maar ook de hoek van de zon ten opzichte van de horizon. Hiermee kan men tijdens navigatie op zee de breedtegraad vaststellen waarop men zich bevindt. De jacobsstaf is de voorloper van de sextant.